Bien, si te defiendes en C y C++ lo tienes bastante fácil. Descárgate el SDK como te han indicado mas arriba y ya puedes empezar.
Ten en cuenta que la biblioteca base de widgets es gtk. Si quieres utilizar QT también puedes, pero es necesario instalar las bibliotecas desde los repositorios, así que no es tan cómodo, y también utilizan bastante espacio adicional en el n8x0
Lo más fácil y rápido es utilizar python. Para eso no hace falta que te descargues ningun SDK, puedes programar directamente en el n8x0 o bien en tu PC (por comodidad) y luego utilizar el programa en el dispositivo.
Lo que no puedes utilizar es perl o java.