ich habe heute mit N900 und Milestone unter identischen Bedingungen die Kamera getestet.
Die Ergebnisse werde ich demnächst mal hochladen, aber hier erstmal mein Fazit:

die Kameras sind nicht vergleichbar, weil das Milestone per default wenig (keine?) Rauschunterdrückung,
Deblurring und Farbkonstrastverstärkung durchführt, während beim N900 das alles voll eingeschaltet ist und sich AFAIK nicht mit der normalen Kameraapp umstellen lässt.
Das Ergebnis: die Milestone Bilder und Videos sind natürlicher und detailreicher, aber deutlich verrauscht (auch bei Sonnenschein), die N900 eher blockig, übersteuert aber mit wenig Rauschen.
Vor allem die Videos beim N900 sind enttäuschend.
Sobald jemand bei der Kameraapp mehr optionen einbaut, um die Filter auszuschalten, könnte man einen fairen Vergleich machen.

noch ein Test: GPS im Freien ohne Mobil und ohne WLAN dauerte ca. 2min zu Standardbestimmung beim N900.

Bootzeit N900: ca. 30s, Milestone ca. 38s